Как подобрать драйвер для шагового двигателя?

Для того, чтобы подобрать замену вышедшему из строю драйверу шагового двигателя, необходимо учесть несколько параметров:

1. Двигатели бывают с 2-х фазным питанием и 3-х фазным. У 2-х фазных двигателей обычно 2,4,6 или 8 проводов. Для них соответственно необходимы драйверы с выходом питания на 2 фазы. На драйвере клемма, которая отвечает за питание двигателя, обычно подписана: A+, A-, B+, B-.

Moons 34HD4404-02 и Leadshine DM442

У 3-х фазных двигателей обычно 3 или 6 проводов. На драйвере клемма, которая отвечает за питание двигателя, подписана: U, V, W.

Leadshine 573S-09 и Leadshine 3ND583

2. Драйвера тоже должны получать питание для работы. Обычно им необходимо питание не “жестко установленное” (например, 48 вольт), а в диапазоне, например, от 20 до 50 вольт (как на примере выше, драйвер 3ND583). Идеально, если диапазон питания старого драйвера и нового пересекаются. В другом случае, необходимо проверить блоки питания оборудования на предмет того, есть ли у них такие выходы питания, чтобы подходили под диапазон питания драйвера.

Например, в лазерном станке стоит материнская плата Ruida RDLC-320a, которая питается от 24 вольт. Значит где-то в оборудовании размещен блок питания, который раздает питание 24 вольта. Значит драйвер можно так же запитать от блока питания, который дает питание материнской плате.

блок питания

Если у вас в станке стоит материнская плата Ruida RDLC-320a, то вы без сомнения сможете запитать драйвер Moons SR4H.

3. Каждому двигателю необходима своя сила тока (А – амперы) для нормальной работы. Если поставить силу тока меньшую необходимой, то двигатель в какие-то моменты вообще не будет крутиться, так как ему передается малое “усилие”. Наоборот, если поставить слишком высокую силу тока, то двигатель будет перегреваться и может совсем выйти из строя.

Подобрать необходимую силу тока можно из характеристики двигателя. Либо взять драйвер, который ранее работал в сопряжении с данным двигателем, и посмотреть, на какую силу тока он был настроен (для этого на драйвере есть pin-переключатели и соответствующая таблица).

Двигатель 57HS09 и Leadshine DM442

К двигателю 57HS09 с током фазы 3А подойдет драйвер Leadshine DM442, у которого можно настроить выдаваемую силу тока от 2,36 до 3,31А.

4. Драйвер передает некоторое кол-во импульсов (сигналов) на двигатель для того, чтобы вал двигателя сделал один оборот на 360 градусов. Он может передавать 2 импульса, чтобы двигатель делал один оборот. Или 10 000 импульсов, и двигатель так же будет делать один оборот.

Кол-во импульсов на один оборот так же настраивается на драйвере pin-переключателями соответственно таблице. Необязательно, чтобы данная характеристика сходилась на старом и на новом драйвере. Но желательно, чтобы значение, установленное на старом драйвере, делилось на одно из возможных значений на новом драйвере без остатка. Таким образом будет проще настроить передаточное число.

Например, на старом драйвере было значение 1000. На новом драйвере значение 200. Тогда передаточное число, которое надо будет подстроить в программе, будет больше в 5 раз. Без остатка. Если же на старом драйвере было значение 1000, а на новом 300, то передаточное число будет в 3,33(3) раза выше. Это не точная цифра, и подстроить верное передаточное число будет сложнее. Идеальный вариант, когда на новом драйвере есть значение пульсов на 1 оборот такое же, как и установленное значение на старом драйвере.

Краткая инструкция быстрого подобра драйвера аналогичного вышедшему из строя

1. Берем наш старый драйвер и смотрим на расположение pin-переключателей:

pin-переключатели

2. Если сверить расположение наших pin-переключателей с таблицей, то получаем следующий результат: драйвер настроен на выдаваемую силу тока от 2,03А до 2,84А, а установленное количество шагов на 1 оборот - 6 400.

3. Драйвер DM442 двухфазный, о чем говорят обозначения A+, A-, B+, B- на одной из колодок.

4. Необходимое питание для драйвера в диапазоне от 20 до 40 вольт, что говорит надпись в нижнем левом углу.

5. В поисках нужного драйвера я наткнулся на драйвер Moons SR4H, который наиболее вероятно подойдет под замену вышедшему из строя Leadshine DM442.

pin-переключатели

Pin-переключатели я настроил на 2.5А, количество шагов на оборот - 1/32, что, в соответствии с инструкцией к данному драйверу, означает 6 400 импульсов на 1 оборот двигателя. Необходимое питание для Moons SR4H составляет от 24 до 48 вольт, что как раз вписывается в диапазон питания драйвера Leadshine DM442. Необходимые клеммы, такие как Dir+/Dir- и Step+/Step- (PUL+/PUL-) так же присутствуют на новом драйвере. Этот драйвер точно подойдет на замену DM442.

Лазерный сварочный аппарат 5 в 1 - Kamach THL R1500-S
Лазерный сварочный аппарат 5 в 1 - Kamach THL R1500-S
Лазерный источник - Raycus 1500 Вт; Одна ось сканатора. Сварка, точечная сварка, чистка,...
718 100
Лазерный станок для резки металла MetalTec 1530F (1500 Вт)
Лазерный станок для резки металла MetalTec 1530F (1500 Вт)
Рабочее поле: 1530 x 3050 мм. Мощность: 1500 Вт. RayCus. Автофокус RayTools.
3 268 573
Metaltec TЕ-62 (3000W) оптоволоконный лазерный станок для металлических труб
Metaltec TЕ-62 (3000W) оптоволоконный лазерный станок для металлических труб
Рабочее поле: Ø15 - 220 мм. Длина трубы: 6200 мм. Мощность источника RayCus: 3000 Вт. Автофокус...
7 656 116
Лазерный станок для резки металла MetalTec 1530B (3000 Вт)
Лазерный станок для резки металла MetalTec 1530B (3000 Вт)
Рабочее поле: 3050х1530 мм. Мощность: 3000 Вт. Автофокус. Резка стали до 22 мм. Нержавейки до 10...
3 754 442
Лазерный маркер по металлу Kamach Fiber T320
Лазерный маркер по металлу Kamach Fiber T320
Рабочее поле: 150х150 мм. Опционально до 300х300 мм. Мощность: 20 Вт. Источник: Raycus RFL-P20QE
318 060
Лазерный станок для резки металла KAMACH ML3015XF (1500 Вт)
Лазерный станок для резки металла KAMACH ML3015XF (1500 Вт)
Рабочее поле: 3000 x 1500 мм. Мощность: 1500 Вт. RayCus. Автофокус RayTools.
2 758 400
MetalTec ТС 45x500 (Комплектация ПРОМ) токарный станок с ЧПУ с наклонной станиной
MetalTec ТС 45x500 (Комплектация ПРОМ) токарный станок с ЧПУ с наклонной станиной
Максимальный диаметр изделия: 450 мм. Расстояние между центрами: 500 мм. Макс. диаметр обработки...
5 602 527
MetalTec HBM 125/3200C Гидравлический листогибочный пресс с контроллером TP10S
MetalTec HBM 125/3200C Гидравлический листогибочный пресс с контроллером TP10S
Контроллер: TP10S; Усилие: 125 т; Рабочая длина: 3200 мм; Мощность двигателя: 7,5 кВт; Рабочая...
3 886 951
MetalTec CK 36x750 PRO Токарный станок ЧПУ с горизонтальной станиной
MetalTec CK 36x750 PRO Токарный станок ЧПУ с горизонтальной станиной
Максимальный диаметр изделия: 360 мм. Расстояние между центрами: 750 мм. Макс. диаметр обработки...
2 134 879
Лазерная трубка CO2 RECI T2 90-100 Вт
Лазерная трубка CO2 RECI T2 90-100 Вт
Мощность: 90-100 Вт. Длина: 1250 мм. Диаметр: 65 мм. Газ: CO2, N2, He, O2, H2, XE. Срок службы:...
23 750
Пуско-наладочные работы лазерного станка для резки труб
Пуско-наладочные работы лазерного станка для резки труб
Работе по договору. Оплата по счету. Выезд на территорию заказчика. Гарантия. и тд. Программы...
136 300
Обучение оператора работе на лазерном станке по металлу
Обучение оператора работе на лазерном станке по металлу
Двухдневное обучение управлению волоконным лазерным станком для резки листового металла и...
109 050
Товар добавлен в корзину