Биполярный шаговый двигатель 34HD4404-02 – это электромеханическое устройство, которое имеет ток фазы в 4 Ампера. В моторе есть вывод четырех проводов, сопротивление каждой фазы составляет 2.3 Ом, а индуктивность – 6 мГн. Стандартный угловой шаг составляет 1.8 градуса, а погрешность углового шага не превышает 5%.
Одним из применений биполярных шаговых мотора 34HD4404-02 является интеграция их в станки с числовым программным управлением (ЧПУ). Использование данного мотора находит применение в перемещении оси Х. Благодаря мощности электромеханического устройства, его размерам и специальной конструкции, он в основном используется на фрезерных станках с рабочим полем до 1300х2500 мм, где обеспечивает высокую точность и скорость перемещения.
Кроме того, двухфазный мотор NEMA 34 также находит применение в лазерных станках CO2, где он используется для моторизации подъемного механизма рабочего стола. Этот двигатель имеет высокую степень защиты от внешних воздействий и способен работать в широком диапазоне температур – от -20°С до +50°С.
Важными характеристиками устройства являются погрешность углового шага, погрешность сопротивления обмоток, и погрешность индуктивности. Так, погрешность углового шага для биполярного шагового двигателя NEMA 34 не превышает 5%, а погрешность сопротивления обмоток и индуктивности не превышает 10% и 20% соответственно.
Диаметр вала составляет 14 мм, а его длина – 36 мм. Габаритные размеры изделия 86х86х75 мм, а вес – 2 кг. Для данного мотора характерны максимальное радиальное биение вала в пределах 0.02 мм при нагрузке 450 грамм и максимальный нагрев при номинальном токе двух фаз составляет 80°С. Сопротивление изоляции равно или больше 100 МОм при 500 В постоянного тока. Диэлектрическая прочность данного устройства составляет 500 В переменного тока в течение одной минуты.
Двухфазный шаговый двигатель NEMA 34 имеет ряд особенностей и преимуществ, что делает его очень популярным в использовании на фрезерных и лазерных станках. Данный двигатель обладает высокой точностью и позволяет обеспечивать высокую скорость перемещения изделий при их обработке. Кроме того, данное устройство имеет широкий диапазон работоспособности и высокую степень защиты от внешних воздействий, что обеспечивает стабильную и безопасную работу в течение длительного времени.
| Параметр | Значение |
| Ток/фазы, А | 4.0 |
| Сопротивление/фаза, Ом | 2.3 |
| Индуктивность/фаза, мГн | 6 |
| Крутящий момент | 21 |
| Количество проводов | 4 |
| Момент инерции ротора, г/см2 | 2700 |
| Угловой шаг, градус | 1.8 |
| Погрешность углового шага, град | ± 5% (полный шаг, без нагрузки) |
| Погрешность сопротивления обмоток двигателя, % | ± 10% |
| Погрешность индуктивности, % | ± 20% |
| Рабочая температура | -20°C ~ +50°C |
| Сопротивление изоляции | ≥ 100 MΩ, 500 VDC |
| Диэлектрическая прочность | 500 VAC до одной минуты |
| Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм | 0.02 (при нагрузке 450 грамм) |
| Максимальный нагрев двигателя | 80°C (при номинальном токе, 2 фазы) |
| Диаметр вала, мм | 14 |
| Длинна вала, мм | 36 |
| Габаритные размеры, мм | 86×86×75 |
| Вес, кг | 2 |
Подключение биполярного двигателя к контроллеру ЧПУ требует использования шагового драйвера, который переводит сигналы от контроллера в команды для двигателя. Для подключения мотора к шаговому драйверу необходимо правильно распределить провода согласно обмоток AB и задать нужные параметры драйвера в соответствии с характеристиками мотора. Также важно выбрать мощный блок питания, работающий в диапазоне допустимого напряжения. В итоге, правильное подключение биполярного двигателя гарантирует его стабильную работу и позволяет эффективно использовать его потенциал.
