Сервопривод DELTA ASD-A2-0721-L Печать

Сервопривод DELTA ASD-A0421-AB
цена со склада
46 528руб
Мощность: 750 Вт, Питание: 1х220 В
Купить в кредит Подробнее о кредитной заявке

Последние тенденции развития сервосистем требуют, чтобы сервопривод включал в себя контроллер управления движением и замыкал на себя контур позиционирования. В соответствие с этим Delta разработала серию ASDA-A2, которая предлагает превосходные функции управления движением, позволяя исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-A2 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летучие ножницы, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения. Новый полноценный режим позиционирования (Pr) - очень значительная и уникальная функция, предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция портальной синхронизации помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и гладкости хода. Благодаря высокому разрешению (20 бит) встроенного энкодера, достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода. Кроме того, функции CAPTURE и COMPARE для управлении положением от внешних высокоскоростных импульсных сигналов дают очень плавное движение. Другие дополнительные функциональные возможности, такие как широкая полоса пропускания (1 кГц), передовое программное обеспечение для ПК с функцией высокоскоростного мониторинга (подобно цифровому осциллографу), и т.д., что значительно максимизируют производительность системы с ASDA-A2.

  • Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка абсолютных энкодеров.
  • Высокая динамика. Полоса пропускания до 1 кГц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
  • Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут быть отслежены с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft, что поможет увеличить эффективность подавления резонанса.
  • Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
  • Уникальная встроенная функция E-CAM (электронный кулачковый вал). До 720 позиций E-CAM.Плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически.
  • Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr). Режим позволяет задать 64 уставки заданных положений. Доступно 5 способов управления: 35 видов режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени. Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Способность мгновенной активизации выхода (DO) при достижении предуста-новленных значений координат движения. Отклик - 5мкс.
  • Компактный, узкий корпус. Корпус новой серии ASDA-A2 уже корпуса предыдущей серии ASDA-A на 40 %. Допускается плотная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.

Мощность:

750 Вт

Напряжение / частота

Однофазное 220 VAC

Допустимый диапазон напряжения

1-ф: 200~230VAC

Допустимый диапазон частоты

50/60 Гц ± 5%

Система охлаждения

Естественная воздушная

Разрешение энкодера / обратной связи

20 бит (1 280 000 имп.на об.)

Метод управления

SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)

Режимы настройки

Автоматический / Ручной

Тормозной резистор

Встроенный

Аналоговый выход

Установка параметрами (диапазон: ±8 VDC)

Дискретные входы / выходы

ВХОДЫ

Включение привода, Сброс, Переключение усиления, Сброс счетчика импульсов, Фиксация малой скорости,
Ограничение момента/скорости,Выбор заданных положений и скоростей, Аварийная остановка,
Ограничение прямого/обратного вращения, Запрет входных импульсов, Толчковый пуск, Выбор
предустановленных параметров, Выбор режима управления (Положение / скорости / момент или
комбинированный), Выбор ýлектронного коýфф. редукции, функция E-CAM, Выход в нолü, JOG-скорости

ВЫХОДЫ

Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver и Z-open collector)

Готовности привода, Привод включен, Нулевая скорости, Уровени скорости достигнут, Позиционирование
выполнено, Достигнут уровенü ограничения момента, Аварийное отключение, Управление э/м тормозом,
Выход в ноли выполнен, Предупреждение о перегрузке, Предупреждение об ошибке, Переполнение
задания позиционирования, Программное ограничение Вперед/Назад, Операция захвата выполнена, и др.
Функции защиты Сверхток, Перенапряжение, Низкое напряжение, Перегрев двигателя, Ошибка регенерации, Перегрузка
Превышение скорости, Неправильный входн. имп. сигнал, Ошибка позиционирования, Ошибка энкодера,
Ошибка настройки, Активация аварийного стопа, Ограничение назад/вперед, Отклонение в контуре положения,
Ошибка коммуникации, Отсутствие фазы питания, Комм. тайм-аут, Коротк. замык. на U,V,W или CN1,CN2,CN3
Коммуникационный интерфейс

RS-232 / RS-485 / RS-422

Условия эксплутации и хранения Условия монтажа

Внутри помещения (вне прямого солнечного света),

вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)

Высота установки

до 1000 м. над уровнем моря

Атм. давление

86...106 кПа

Рабочая температура

0...55 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)

Температура хранения

-20...65°C

Влажность

0...90% (без конденсата)

Вибростойкость

9.80665 м/с2 (1G) до 20Гц, 5.88 м/с2 (0.6G) от 20 до 50Гц

Терминалы с защитой от короткого замыкания

U, V, W, CN1, CN2, CN3

Системы заземления

TN система

Сертификация

IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick

Режим управления положением  

Макс. частота входных импульсов

Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector) Max 4 МГц  (Line receiver)

Способы счета импульсов

Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения

Источник управления

Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры (Pr режим)

Плавность регулирования

Низкочастотный и P-образный фильтры

Электронный редуктор

N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<N/M<25600)

Ограничение момента

Установка параметрами

Упреждающая компенсация

Установка параметрами

Режим управления скоростью  

Аналоговый входной сигнал Диапазон

0~±10 VDC

Вх.сопротивление

10 кΩ

Пост.времени

2.2 мкс

Диапазон регулирования скорости

1:5000

Источник управления

Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры

Плавность регулирования

Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры

Ограничение момента

Установка параметрами или через аналоговый вход

Отклик по скорости

Макс. 1 кГц

Точность регулирования

Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)

Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости)

Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости)

Режим управления моментом  

Аналоговый входной сигнал Диапазон

0~±10 VDC

Вх.сопротивление

10 кΩ

Пост.времени

2.2 мкс

Источник управления

Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры

Плавность регулирования

Низкочастотный сглаживающий фильтр

Ограничение скорости

Установка параметрами

Габаритные размеры:

Размеры  (ШхВхГ):

65×180×163 мм
Вес:  2.0 кг

ИНСТРУКЦИИ

  1. Руководство пользователя сервоприводами серии ASD-A2

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

  1. ASDA_Soft